Luxemburgi Zsigmond

1390-es években új ellenség a déli határnál: portyázás

A magyar nemesség elvárta tőle az ellentámadást

1396: nikápolyi csata — nemzetközi sereg, vereség 1. Bajezid szultántól

Később török vereség Timur Lenk mongol hadaitól (1402), idő a határvédelmi rendszer kiépítésére

Állandó hadsereg és végvárak a déli határon

<aside> 💡

Nagy létszámú állandó hadsereg: telekkatonaság

Minden 20 jobbágy után ki kell állítaniuk egy könnyűlovas katonát (később 33 jobbágy után), mivel túl nagy terhet jelentett, ezért, nem igazán valósult meg

</aside>

Déli végvárvonal kiépítése:

• várak építése és fenntartása az ország déli határa mentén
• Klissza-Jajca-Szrebenik-Nándorfehérvár
• Nándorfehérvár volt a legfontosabb: Szerbiához tartozott, de Zsigmond megegyezett a szerbekkel
• a délre eső államok (Bosznia, Szerbia, Havasalföld, Moldva) befolyás alá vonása → ütközőállamok

A Zsigmond halálát követő évek

Újabb trónharcok, a királyi hatalom ismételt gyengülése, a rendek (egyháziak, bárók, nemesek) erősödése, rendi országgyűlések szerepe nő, egyre gyakrabban hívják össze

Habsburg Albert

<aside> 💡

Zsigmond lányának, Erzsébetnek a férje — első Habsburg magyarországon

</aside>

A királyi hatalom gyengülése a birtokadományok miatt

Hadjárat a török ellen — vérhasban meghal, csecsemő gyermekét hívei megkoronázzák:

V. László (1440-1457)

<aside> 💡

A délvidéki bárók és köznemesség nem bíznak meg a csecsemő törökverő képességében, másik királyt választanak

</aside>

I. Jagelló Ulászló (1440-1444) lengyel király

Erzsébet a fiával és a Szent Koronával Bécsbe menekül férje rokonaihoz (Habsburg Frigyes osztrák herceg)

Habsburg Frigyes megtartja a királyi várakat, fenntartják László trónigényét